沈陽工業(yè)機器人-工業(yè)機器人報價-海拓：

液壓驅(qū)動機器人通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機器人的執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊，動作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。

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視頻作者：天津海拓自動化科技有限公司

接觸式傳感器依靠探針沿焊縫運動，檢測探針的偏移得到焊與焊縫之間的偏差，傳感器價格低廉、原理簡單、方便實現(xiàn)。但是隨著探針磨損和變形的加劇，檢測精度逐步降低，對于復雜焊縫以及高速焊接場合檢測能力一般。

　　對比而言，視覺傳感器采集自然光焊縫圖像、激光結(jié)構(gòu)光圖像和電弧光圖像，激光傳感器單色性好、亮度高，對焊接過程的視覺采集起到很好的輔助作用，對復雜焊縫檢測能力良好。因此，具有視覺檢測能力的焊接機器人更能適應環(huán)境變化，實現(xiàn)機器人智能化。

①調(diào)查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現(xiàn)、大致部位、發(fā)生故障時環(huán)境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水，是否有人修理過，修理的內(nèi)容等。

②初步檢查：根據(jù)調(diào)查的情況，看有關電器外部有無損壞，連線有無斷路、松動，絕緣有無燒焦，螺旋熔斷器的熔斷指示器是否跳出，電器有無進水、油垢，開關位置是否正確等。

③試車：通過初步檢查，確認不會使故障進一步擴大和造成人身、設備事故后，可進一步試車檢查，試車中要注意有無嚴重跳火、異常氣味、異常聲音等現(xiàn)象，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應立即停車，切斷電源。注意檢查電器的溫升及電器的動作程序是否符合電氣設備原理圖的要求，從而發(fā)現(xiàn)故障部位。

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